機(jī)器人電池的作用以及機(jī)器人電池的類型
機(jī)器人因?yàn)樾枰峁┕δ?,大多?shù)機(jī)器人內(nèi)部都是自帶配備好電池的,電池可以給機(jī)器人帶來動(dòng)能,保護(hù)機(jī)器人絕對(duì)值編碼器上的素質(zhì),即便是機(jī)器人突然斷電也可以很好的保護(hù)住芯片主要信息,好接下來我們?cè)賮碓敿?xì)看看機(jī)器人電池的作用以及機(jī)器人電池的類型。
機(jī)器人電池的作用
機(jī)器人上的電池適用于始終保持所在位置數(shù)據(jù)信息。這是因?yàn)闄C(jī)器人伺服電機(jī)編碼器采用的是絕對(duì)值編碼器,因此電池的作用是始終保持絕對(duì)值編碼器的數(shù)值。即使在電源OFF后也可以保持所在位置數(shù)據(jù)信息。
在控制模塊上的電池其作用是保存程序。電池的使用時(shí)間約一年。在機(jī)器人本體和控制模塊上都裝有電池。在發(fā)生7500報(bào)警后,要同時(shí)更換“機(jī)器人本體”和“控制模塊”上的電池。
機(jī)器人電池的類型
1、鎳氫機(jī)器人電池
使用鎳氫電池做為機(jī)器人電池的一般是價(jià)格比較低的消費(fèi)機(jī)器人,例如:智能掃地機(jī)器人、機(jī)器人玩具等,所以這樣的機(jī)器人必須降價(jià),而且還要嚴(yán)格把控成本,才可以幫助擴(kuò)大消費(fèi)者市場(chǎng)。從機(jī)器人電池的價(jià)格來看,鎳氫電池是一種非常好的選擇。民用消費(fèi)機(jī)器人不需要大容量大電流放電,而鎳氫電池恰恰有這個(gè)優(yōu)勢(shì)。
2、鉛酸機(jī)器人電池
這是因?yàn)殂U酸電池體積大、相對(duì)比較笨重,因此選擇鉛酸電池的機(jī)器人絕大多數(shù)并不需要移動(dòng)的機(jī)器人。鉛酸電池一般用作備用電源。除此之外由于鉛酸電池的安裝和應(yīng)用成本較低,單體一致性較好,發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)且成本較低有一定優(yōu)勢(shì)。但由于鉛酸電池對(duì)環(huán)境污染危害較為嚴(yán)重,不利于可持續(xù)發(fā)展的要求,正慢慢被鋰離子機(jī)器人電池所取代。
3、圓柱機(jī)器人電池
機(jī)器人電池選用鋰電池一般是智能機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、教育機(jī)器人等特種機(jī)器人。這一些智能機(jī)器人對(duì)電池容量和循環(huán)壽命有很高的要求。除此之外,這類機(jī)器人價(jià)值較高,對(duì)機(jī)器人電池價(jià)格不敏感,因此鋰電池成為了最好的選擇。
鋰電池也可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求的不同選擇鋰聚合物電池或圓柱型鋰電池亦或者是使用18650鋰電池.
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